国内机器人行业近期突破思路和方向

一、产业链各环节的突破思路　　我国机器人产业近期必须在关键零部件、机器人本体和系统集成等三个方面都要有突破。　　在关键零部件突破中，有两种思路，还包括制做和与外部企业深度合作，减速机国产化是重中之重；在本体方面，我们长年寄予厚望需要突破关键零部件的本体企业，国产本体短期突破方向在于低端生产能力的自动化替代，长年来看还是要往高端发展。

国内系统集成商比较国外具备较为优势，发展方向还包括两个：一是在体量较为大的应用领域做到浅做到专，预示下游企业茁壮而茁壮；二是有横跨领域作业的能力，通过横跨领域亚伯拉罕上规模。　　二、未来3-5年有可能的突破点及主要方向　　关键零部件：关节零部件未来将会构建重大突破，尤其是RV减速机人与自然波减速机，预计RV减速机必须3-5年时间，但是谐波减速机有可能更加慢。伺服电机有可能通过海外收购的方式构建突破。

　　低成本六轴标准化机器人：目前看谐波减速机国产化应当时间会过于宽，小型六轴标准化机器人有可能迅速研制出低成本本体。而且从全球机器人应用于从汽车向其它行业蔓延的趋势来看，小型机器人市场潜力极大。近期国内机器人企业在小型机器人领域进展较慢。大型机器人必须等RV减速机再行突破。

估算未来5年内不会经常出现营收规模5-10亿的六轴标准化机器人企业。　　四轴以下专用机器人：随着国内低端生产能力自动化市场需求减少，桁架机器人、SCARA机器人、DELTA并联机器人和桌面机器人的市场需求将很快减少。需要研制出上述四轴以上专用机器人的机器人企业未来将会在未来5年内构建5-10亿的营收规模。

　　可权利编程的自动化设备：类似于AGV的其它可权利编程的自动化设备，限于于国内低端生产能力。　　医疗机器人：国内服务机器人将是未来几年国内机器人行业主要发展方向之一，尤其是医疗机器人方面早已获得较小进展，例如哈工大的腹腔镜微创手术机器人将在两年内构建临床，其它如康复机器人也未来将会迅速构建产业化。

　　其它机器人前沿技术：目前国内机器人行业正处于创意活跃期，创业型机器人企业有可能在机器人智能、机器人视觉技术、嵌入式等方面获得创新性的突破，获得世界领先的成果。

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